Use Case: Automatisierung
Der aufgebaute Use Case zeigt eine beispielhafte Anwendung, bei der die Automatisierung von Teilprozessen mit der Sortierung durch künstliche Intelligenz kombiniert wurde. Dabei übernehmen die beiden Roboter in Kombination mit dem Förderband die Transporttätigkeit und die Kamera mit hinterlegter Objekterkennung die Zuordnung der Objekte zum jeweiligen Lagerplatz.
Zur Abbildung des Prozesses simulieren die beiden Roboter den Produktionsablauf einer Fertigungslinie. Dazu werden sie über ein Python-Skript gesteuert. Die Kamera über dem Startplatz dient der Objekterkennung. Damit wird die Position und die Art des Objekts bestimmt.
Zur Verdeutlichung der Sortiertätigkeit wurden separate Behälter gewählt, die farblich die Zuordnung zu den jeweiligen Objekten symbolisieren. Ergänzt wurde der Anwendungsfall durch mehrere 3D-gedruckte Elemente wie z.B. den Kollisionsschutz und eine Positioniereinrichtung. Neben dem Fokus auf Automatisierung und KI soll so auch das Potenzial der additiven Fertigung im Rahmen der Prozessoptimierung berücksichtigt werden.
Vorteile
- Kostenreduktion durch Automatisierung der Prozesse
- Mögliche Integration von automatischen Kontrollparametern zur Fehlervermeidung
- Schneller Prozessablauf und Adaption
- Kollaboratives Arbeiten mit dem Roboter
Herausforderungen
- Anfangsinvestition erforderlich
- Objekterkennung meist nur für zuvor abgelegte Objekte möglich
- Teilweise Sicherheitseinrichtungen erforderlich
Interesse an unseren mobilen Demonstratoren? Dann besuchen Sie uns auf einer der kommenden Veranstaltungen oder sprechen Sie uns direkt an.
